可以将物理方程在具有相同性质的坐标变换群中表达成形式不变式，即在该群里，不管采用那一个具体参考系，方程式形式不变,如在伽利略群中，牛顿方程具有不变形式在洛伦兹群中，相对论牛顿力学、麦克斯韦方程式具有不变形式t在引力场中（弯曲时空），广义协变麦克斯韦方程等具有不变形式．当然，远远不止这些，所有物理规律，都可以在一定的坐标变换系统中用张量表达成协变式．这样做，不仅能使物理方程的形式变得简结和统一，且使物理概念突出，从而可使许多物理问题的进一步探讨成为现实可能。
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